Costillas de cerdo con glaseado balsámico al chocolate

Costillas de cerdo

• 1500 g de costillas de cerdo frescas cortadas en 4 trozos
• 4 pellizcos de sal
• 4 pellizcos de pimienta molida
• 50 g de zumo de piña
• 1 pellizco de romero seco desmenuzado
• 1200 g de agua

Glaseado balsámico al chocolate

• 40 g de vinagre balsámico
• 60 g de miel
• 30 g de azúcar moreno
• 20 g de salsa de soja
• 50 g de zumo de piña
• 2 - 3 dientes de ajo
• 1 pellizco de romero seco desmenuzado
• 50 g de chocolate negro (70% de cacao)