Costillas de cerdo con glaseado balsámico al chocolate

Name: Costillas de cerdo con glaseado balsámico al chocolate
Prep time: 25 min
Cook time: 2 h
Total time: 2 h
Yield: 4 raciones
Ingredients: 1500 g de costillas de cerdo frescas; 4 pellizcos de sal; 4 pellizcos de pimienta molida; 50 g de zumo de piña; 1 pellizco de romero seco desmenuzado; 1200 g de agua; 40 g de vinagre balsámico; 60 g de miel; 30 g de azúcar moreno; 20 g de salsa de soja; 50 g de zumo de piña; 2 - 3 dientes de ajo; 1 pellizco de romero seco desmenuzado; 50 g de chocolate negro (70% de cacao)