Gelée d'ananas aux agrumes et crème aux baies roses

La gelée

• 5 oranges
• 1 pamplemousse
• 8 g d'agar-agar en poudre
• 30 g de sucre roux
  o bien 30 g de sucre de dattes
• 200 g d'ananas frais, coupé en fines tranches de 2-3 mm

La sauce

• 1 c. à café de baies roses
• 1 c. à café de pétales de rose séchées comestibles
• 200 g de crème épaisse, 10% m.g.
• 3 c. à soupe de marsala liquoreux
• 1 c. à café de sucre vanillé
• 1 c. à café de sucre en poudre